Doğrukaracamurat, Tekirdağ'ın Süleymanpaşa ilçesine bağlı bir mahalledir. Mahallenin tarihi, Osmanlı-Rus ve Balkan Savaşları'na kadar uzanmaktadır. Bu savaşlar sırasında Romanya ve Bulgaristan'dan gelen Türk göçmenler, mahalleye yerleşmişlerdir. Mahalle halkı, Yunan işgali döneminde büyük zorluklar yaşamıştır. Erkekler, Yunan askerlerinden kaçmak için dere yatağından gizlice mahalleye gelirken, kadınlar, yaşlılar ve çocuklar köyde kalmışlardır.

Mahallenin kuruluş zamanı kesin olarak bilinmemektedir. Ancak mahallede yaşayanların bir kısmının Bulgaristan'ın Sevlievo iline bağlı Kruşva ve Çadırlı köylerinden geldiği bilinmektedir. Sevlievo, Bulgaristan'ın orta kesiminde yer alan bir şehirdir. 1877-1878 yıllarındaki Osmanlı-Rus savaşı sonrasında Anadolu'ya ve Trakya'ya göç eden Sevlievo halkı, Türkiye'de Banarlı, Karacamurat, Bukrova (bugünkü adıyla Sağlamtaş Kasabası), Bunak (bugünkü adıyla Çınarlıdere köyü), Karacakılavuz, Kaşıkçı, Ferhadanlı, Kazandere, Büyükyoncalı ve Bıyıkali köylerini kurmuşlardır.

Mahalle, Tekirdağ merkez ilçesi Süleymanpaşa'ya 30 km uzaklıktadır. Mahallenin ekonomisi tarım ve hayvancılığa dayalıdır. Mahallede ilköğretim okulu bulunmamaktadır ve öğrenciler taşımalı eğitimden yararlanmaktadır. Mahallenin içme suyu şebekesi vardır ancak kanalizasyon şebekesi yoktur. Mahallede PTT şubesi ve acentesi bulunmamaktadır. Sağlık ocağı ve sağlık evi de bulunmamaktadır. Mahalleye ulaşım asfalt yolla sağlanmaktadır. Mahallede elektrik ve sabit telefon hizmeti vardır. Mahallede bir adet bakkal ve bir adet cami bulunmaktadır. Mahallenin çıkışına doğru bir mezarlık vardır.

2019 yılında yapılan nüfus sayımına göre mahallenin nüfusu 129 kişidir.

6 Aralık 2012 tarihinde Tekirdağ'ın büyükşehir statüsü kazanmasıyla birlikte tüm köyler mahalleye dönüştürülmüştür.